Instruções:

Na maioria da vezes essas informações são desnecessárias, confira a baixo como retira-las nos três principais navegadores:

No Chrome as opções de configuração aparece na hora de imprimir um documento, onde é só deixar desmarcada a opção "Cabeçalhos e rodapés"
Configurações->Imprimir->Configurar Página...
Nos campos de Cabeçalho e Rodapé deve ser selecionado a opção "-Vazio-":
Clique em "Ok" para as alterações serem salvas
Configurações->Imprimir->Configurar Página...
Nos campos de Cabeçalho e Rodapé deve ser selecionado a opção "--em branco--"
Clique em "Ok" para as alterações serem salvas.